Introducción a la práctica: Controlamos un Cutebot con un joystick 🎮🤖

En esta práctica vamos a convertir nuestra micro:bit en un mando a distancia para controlar un robot Cutebot usando comunicación por radio. Gracias al joystick podremos mover el robot hacia delante, hacia atrás o girarlo simplemente moviendo la palanca, igual que ocurre en los videojuegos o en los coches teledirigidos.

Este proyecto es muy importante porque nos introduce en varias ideas fundamentales de la robótica y la programación:

• el uso de sensores;
• la comunicación inalámbrica;
• el envío de datos;
• y el control de robots en tiempo real.

Además, aprenderemos cómo un dispositivo puede “leer” información física del mundo real (el movimiento del joystick) y transformarla en números que otro dispositivo puede entender.

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Explicación sencilla del código

1. Configuración inicial

al iniciar → radio establecer grupo 1

Cuando empieza el programa, la micro:bit se conecta al:

grupo de radio 1

Esto funciona como un “canal secreto” de comunicación.
Todas las micro:bit que estén en el mismo grupo podrán enviarse mensajes entre sí.

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2. Bucle principal

para siempre

El programa se ejecuta continuamente mientras la micro:bit esté encendida.

La micro:bit:

• lee el joystick;
• convierte sus valores;
• y envía los datos al Cutebot constantemente.

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3. Lectura del joystick

Eje X

rocker value of X

Lee el movimiento horizontal del joystick:

• izquierda;
• derecha.

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Eje Y

rocker value of Y

Lee el movimiento vertical:

• adelante;
• atrás.

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4. Ajuste de valores

El joystick devuelve números entre:

0 y 1023

Pero el robot necesita valores más simples.

Por eso usamos:

ajustar intervalo

para convertir esos números en valores entre:

-100 y 100

Así:

• números positivos → movimiento hacia delante o derecha;
• números negativos → movimiento hacia atrás o izquierda.

Es como traducir un idioma complicado a uno más sencillo para el robot.

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5. Envío de datos por radio

radio enviar valor "x"

y

radio enviar valor "y"

La micro:bit envía continuamente:

• la posición horizontal;
• y la posición vertical del joystick.

La otra micro:bit, conectada al Cutebot, recibirá esos datos y moverá el robot.

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¿Qué estamos aprendiendo realmente?

Con esta práctica estamos trabajando:

• programación por bloques;
• robótica educativa;
• comunicación inalámbrica;
• pensamiento computacional;
• control remoto;
• y conversión de datos.

Este tipo de sistemas se parece mucho a los utilizados en:

• drones;
• coches teledirigidos;
• robots industriales;
• videojuegos;
• y vehículos reales.