🤖 PLANTILLA DE PROYECTO DE ROBÓTICA: EL VENTILADOR Y EL MOSFET

1. Introducción

En este proyecto aprenderemos a controlar un Motor de Corriente Continua (CC). Estos motores consumen más energía de la que la micro:bit puede proporcionar directamente. Por eso, utilizaremos un componente llamado MOSFET (un tipo de transistor de potencia), que actúa como un interruptor controlado por la micro:bit, permitiendo que las pilas de la caja alimenten el motor de forma segura.

2. Material necesario

• Placa Micro:bit Experiment Box.
• 2 Cables de conexión.
• Pilas instaladas en la caja.
• Software MakeCode.

3. Explicación de lo que se va a hacer

Dado que el motor consume mucha energía, necesitamos conectarlo al circuito de alimentación de las pilas de la caja a través del MOSFET. Programaremos la micro:bit para que envíe una señal al MOSFET. Esta señal “cerrará” el circuito de las pilas, haciendo que el ventilador gire a máxima velocidad.

4. Montaje

Es crucial seguir estas conexiones para que el MOSFET pueda controlar la potencia:

1. Potencia: Conecta un cable desde el pin marked V (alimentación) del motor/ventilador al pin marked V del módulo MOSFET (B3 MOSFT). Asegúrate de que las pilas estén en ON.
2. Señal: Conecta un cable desde el pin marcado S (señal/gate) del módulo MOSFET al Pin P0 de la Micro:bit.
3. Control: El MOSFET ya está conectado internamente para que su salida controle el motor, por lo que no necesitas más cables en el motor, solo en el módulo MOSFET para recibir la señal de control.

5. Código

Usaremos un bloque de “escritura digital”. El “1” significa que el MOSFET está cerrado (encendido), permitiendo que la energía fluya al motor. El “0” significa que el MOSFET está abierto (apagado).

Captura del código en MakeCode:

Fragmento de código

basic.forever(function () {
    pins.digitalWritePin(DigitalPin.P0, 1)
})

Explicación del bloque: digitalWritePin envía una señal de “ON” (1) al pin P0, que a su vez activa el MOSFET para encender el motor. Dado que está en un bucle forever, el ventilador girará continuamente.

6. Explicar brevemente el resultado

Al cargar el código y asegurar que el interruptor de alimentación de la caja esté en ON, el ventilador azul comienza a girar a máxima velocidad instantáneamente. Se mantiene girando sin interrupción, demostrando cómo la micro:bit puede controlar componentes de mayor potencia utilizando un MOSFET como intermediario.

Kirill Stepchenkov