ROBÓTICA Micro:bit Maqueen 🏎️🔄

🟡Proyecto de robótica de la asignatura CD y PC. Curso 1º de Bachillerato🟡

Por María José Herrera Ragel y Ariadna Guerrero Mazhehava

¡Proyecto Micro:bit sobre ruedas! 🏎️💨

¿Qué pasa cuando juntas código y un coche robot? ¡Que el movimiento no para! Aquí te contamos lo que aprendimos haciendo que nuestro coche avance y gire en un bucle infinito.

🎯 En el día de hoy vamos a programar el robot Maqueen para que ande y gire en bucles. Vamos a usar la web Microsoft MakeCode para programar en bloque.

CÓDIGO DEL COCHE

CÓDIGO DEL MANDO

Materiales

• Placa Microbit
• Robot micro:Maqueen
• Cable USB para programación y alimentación
• Portapilas y pilas/batería recargable
• Ordenador con acceso a Internet
• Plataforma de programación: MakeCode
• Sensores adicionales (ultrasonidos, seguimiento de línea, luz, etc.)
• Cables y conectores de expansión
• Circuitos y componentes básicos de electrónica (LED, zumbador, pulsadores)
• Pista o circuito de pruebas para el robot
• Material de apoyo y guías de programación

Propuestas de mejora

• Esquivar obstáculos: Añadir el sensor de ultrasonidos del Maqueen para que el coche detecte paredes y gire solo antes de chocar.
• Controlar la velocidad: Programar cambios de ritmo para que el coche acelere en las rectas y frene automáticamente en las curvas.
• Seguir líneas: Usar los sensores infrarrojos inferiores para que el robot pueda recorrer circuitos cerrados pintados en el suelo

Conclusiones y reflexiones

• El poder de los bucles: Descubrimos que con solo unas pocas líneas de código en bloque, el coche puede moverse de forma automática sin que tengamos que pulsar botones todo el tiempo.

• Geometría en movimiento: Entendimos que para hacer girar el robot Maqueen no basta con decirle “gira”; hay que coordinar la velocidad de cada rueda y calcular bien los tiempos de espera.
• De la pantalla a la realidad: Ver cómo el código de Microsoft MakeCode se convierte en un movimiento real en el suelo es la mejor forma de aprender a programar.