🧲 Tutorial: Sensor Magnético con Arduino Mega 2560

📘 Introducción

En este proyecto se implementa un sensor magnético utilizando un kit de Arduino de 37 módulos. El objetivo es detectar variaciones en el campo magnético mediante una lectura analógica y activar un LED como indicador visual.

El sistema está diseñado para ser sencillo, permitiendo que cualquier persona, incluso sin experiencia previa, pueda montarlo y comprender su funcionamiento.

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🧰 Lista de materiales

• Arduino Mega 2560
• Sensor magnético (módulo con pines GND, VCC, A0, DO)
• LED
• Resistencia de 220Ω
• Protoboard
• Cables jumper (macho-macho)
• Cable USB para alimentación

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⚙️ Montaje del circuito

El sensor dispone de 4 pines, pero en este montaje solo se utilizarán 3:

• GND → Tierra
• VCC → Alimentación (5V)
• A0 → Salida analógica

🔌 Conexiones

1. Sensor magnético
   • GND → GND del Arduino
   • VCC → 5V del Arduino
   • A0 → Pin analógico A0 del Arduino
2. LED
   • Ánodo (pata larga) → Pin digital 13
   • Cátodo (pata corta) → Resistencia → GND

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🔍 Explicación del funcionamiento

El sensor magnético detecta cambios en el campo magnético y envía una señal analógica al Arduino a través del pin A0.

• Cuando hay presencia de un imán, el valor leído cambia.
• El Arduino interpreta este valor.
• Si supera un umbral definido, el LED se activa intermitentemente.

Esto permite visualizar fácilmente cuándo el sensor detecta un campo magnético.

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⚠️ Posibles errores y soluciones

❌ El LED no enciende

• Revisar polaridad del LED
• Verificar conexión al pin 13
• Comprobar resistencia

❌ El sensor no detecta nada

• Verificar conexión de A0
• Confirmar alimentación (5V y GND)
• Asegurarse de que el imán está lo suficientemente cerca

❌ Lecturas inestables

• Revisar conexiones sueltas
• Evitar interferencias externas
• Añadir un pequeño retardo en el código

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💻 Código del programa

const int sensorPin = A0;
const int ledPin = 13;int valorSensor = 0;
int umbral = 500;void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}void loop() {
  valorSensor = analogRead(sensorPin);
  Serial.println(valorSensor);  if (valorSensor > umbral) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    delay(500);  // intervalo
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    delay(500);  // intervalo
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
}

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🧠 Conclusión

Este proyecto permite comprender conceptos clave como:

• Lectura analógica en Arduino
• Uso de sensores
• Control de salidas digitales
• Interpretación de señales

Es una base fundamental para proyectos más avanzados de automatización y robótica.

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🖼️ Sobre el diagrama de conexiones

Al sensor
Pin A0 : al pin analógico 0.
Pin G : a tierra (GND)
Pin + : al voltaje (5V)
A la protoboat
GND a una parte de la resistencia.
La otra parte de la resistencia al ánodo del LED.
La pata del cátodo al pin digital 13