🤖 PLANTILLA DE PROYECTO DE ROBÓTICA: SELF-LOCKING SWITCH

1. Introducción

En este proyecto aprenderemos a utilizar un Self-locking Switch (interruptor con enclavamiento) para controlar un componente de forma permanente. A diferencia de un pulsador que solo funciona mientras lo presionas, este interruptor mantiene su estado (encendido o apagado) tras pulsarlo, lo que lo hace ideal para controles de potencia o modos de operación.

2. Material necesario

• Placa Micro:bit Experiment Box.
• 1 Cable de conexión.
• Pilas instaladas en la caja (y el interruptor de alimentación principal en ON).
• Software MakeCode.

3. Explicación de lo que se va a hacer

Dado que este interruptor maneja directamente el paso de energía de forma física, no necesitamos programar una lógica compleja en la micro:bit. Usaremos el interruptor para controlar un componente de salida de la placa (por ejemplo, el ventilador). Programaremos la micro:bit simplemente para que detecte si el pin de entrada al interruptor está recibiendo energía o no. Al pulsar el interruptor, este se quedará enclavado (haciendo “clic”), cerrando el circuito y manteniendo encendido el componente hasta que volvamos a pulsarlo para apagarlo.

4. Montaje

Este interruptor controla el flujo de potencia, por lo que las conexiones son directas:

1. Potencia: Conecta un cable desde el pin marked V (alimentación, 3.3V o 5V) en la zona de alimentación de la micro:bit hasta el pin marked V del módulo Self-locking Switch.
2. Masa: Conecta un cable desde el pin marcado G (massa) en la zona de alimentación hasta el pin marked G del módulo Self-locking Switch.
3. Señal: Conecta un cable desde el pin marcado S (señal) del módulo Self-locking Switch hasta el Pin P0 de la Micro:bit.
4. Componente a controlar: Para ver el efecto, conecta la salida del interruptor (marcada a veces con un símbolo de interruptor o “out”) al pin de entrada del componente que quieras controlar, por ejemplo, el pin marked + del motor/ventilador.

5. Código

Usaremos un bloque de “Lectura digital” para detectar el estado del interruptor.

Captura del código en MakeCode:

Fragmento de código

basic.forever(function () {
    if (pins.digitalReadPin(DigitalPin.P0) == 1) {
        basic.showIcon(IconNames.Happy)
    } else {
        basic.showIcon(IconNames.Sad)
    }
})

Explicación del bloque: digitalReadPin lee si el Pin P0 está recibiendo energía (1, interruptor cerrado/enclavado) o no (0, interruptor abierto). Dependiendo de esto, la micro:bit mostrará una cara feliz o triste.

6. Explicar brevemente el resultado

Al cargar el código y asegurar que el interruptor de alimentación principal de la caja esté en ON:

• Sin pulsar el interruptor: La micro:bit muestra una cara triste y el componente controlado (ej. ventilador) está apagado. El pin P0 no recibe energía.
• Pulsando el interruptor (hace “clic”): El interruptor se enclava en la posición de encendido. La micro:bit muestra una cara feliz y el componente se enciende. El interruptor mantiene este estado permanentemente.
• Pulsando de nuevo el interruptor (vuelve a hacer “clic”): El interruptor salta y se apaga. La micro:bit vuelve a la cara triste y el componente se apaga.

Kirill Stepchenkov y Gonzalo Ruiz