Chisme 131 del Lince: sensor de inclinación, una alarma increíble

Era medianoche en la cueva de Sierra Bermeja. Marge The ThunderClown se coló por la ventana con una sonrisa enorme y los zapatos de payaso en la mano, para no hacer ruido.

En el centro de la sala estaba la Caja de Lynx Enterprises, con el logo del Lince en la tapa.

—Esta caja es mía —susurró Marge—. Solo tengo que inclinarla y llevármela.

Detrás de una roca, la Gata Montesa miraba con los brazos cruzados.

—Lince, ¿no ibas a poner una alarma?

—Con el sensor infrarrojo no pudo ser —suspiró Víctor Vílchez, que es el Lince de la Noche—. Decidió tomarse el día libre.

—Pues para esto no hace falta ajustar nada. Un sensor de inclinación es un interruptor con una bolita dentro.

Marge agarró la caja y la inclinó. El LED de la placa se puso rojo.

Introducción

En este chisme 131 vas a construir una caja con alarma. Un sensor de inclinación detecta que alguien la mueve y la Echidna Black 2 enciende el LED en rojo.

Es el chisme más sencillo con un módulo externo: un solo sensor, un solo bloque «si… si no», como en la barrera automática del Chisme 130. Antes de montarlo, practica en el simulador del sensor de inclinación, que también tiene un modo para verlo todo hecho.

Cómo funciona un sensor de inclinación

Dentro del módulo hay una bolita metálica. Con la caja recta, la bolita está en un extremo y los dos contactos están separados.

Si inclinas la caja lo suficiente, la bolita rueda y los cierra. Entonces la placa lee una señal distinta.

Por eso este sensor no mide el ángulo: solo dice si te has pasado de un límite. Es un sensor de todo o nada.

Qué necesitamos

• La Echidna Black 2 y el programa EchidnaML (como en el Chisme 116).
• Del kit de sensores de Acebott: el módulo de inclinación.
• Una caja de cartón para decorar (opcional).

Conexión

La Echidna Black 2 tiene, junto a cada pin D4, D7, D8 y A2, tres patillas: G, + (5V) e I/O (señal). Conecta con la placa sin el USB enchufado y revisa las etiquetas del módulo y de la placa, no el orden de los cables.

Módulo	Pin de la Echidna
S (señal)	I/O de D4
V	+ (5V) de D4
G	G de D4

El selector de alimentación (jumper) va en la posición 5V. El LED RGB no necesita cables: ya está en la placa.

El programa

La caja empieza en verde y se pone en rojo si se inclina:

1. Al empezar: LED R 0, G 255, B 0 (verde).
2. Por siempre:
   1. Si ¿entrada digital D4 activada? (la caja está inclinada): LED R 255, G 0, B 0 (rojo).
   2. Si no: LED R 0, G 255, B 0 (verde).

El bloque «¿entrada digital D4 activada?» devuelve verdadero o falso. Por eso encaja en un «si».

Si hace lo contrario

Cada módulo de inclinación se activa en un sentido y con un ángulo distintos. Si el tuyo da el LED rojo con la caja recta, pon «no» delante de «¿entrada digital D4 activada?».

El programa hace exactamente lo que escribimos, no lo que queríamos decir. Probar cada posición y corregir es depurar.

Qué estamos midiendo realmente

La bolita rebota al sacudir la caja. Por eso, si la agitas, el LED parpadea rojo y verde: el sensor se activa y se desactiva muchas veces por segundo.

Y este programa no tiene memoria: cuando la caja vuelve a su sitio, el LED vuelve a verde, aunque alguien la haya movido. Una alarma de verdad debería recordarlo.

Para el aula

• Predice: ¿qué hará el LED si ponemos «no» delante de la condición?
• Prueba: inclina la caja hacia cada lado. ¿En cuáles se activa el sensor? ¿A partir de qué ángulo, más o menos?
• Explica: ¿por qué parpadea el LED al sacudir la caja?
• Compara: este sensor es todo o nada. ¿En qué se diferencia del acelerómetro de la placa, que mide la inclinación como en el Chisme 120, el pintor del Lince?

Retos

• Reto 1: haz que funcione la caja con alarma.
• Reto 2: añade un sonido cuando el LED se ponga rojo («tocar sonido Chirp hasta que termine»).
• Reto 3: haz que la alarma recuerde: una variable «alarma» que valga 1 al detectar la inclinación y solo vuelva a 0 al pulsar un botón de la placa.
• Reto 4: cuenta cuántas veces se ha movido la caja con otra variable.

Qué hemos aprendido

Has conectado un sensor digital a la Echidna Black 2 y has usado su señal en un «si… si no». Y has visto que un sensor de todo o nada no mide el ángulo, rebota y no recuerda lo que pasó.

Marge se llevó un buen susto. La caja sigue en la cueva.