Lectura de un potenciómetro con la ZUM Core 2.0 y Arduino IDE

Introducción

En esta práctica vamos a aprender a leer los datos de un potenciómetro utilizando la placa ZUM Core 2.0 y el entorno de programación Arduino IDE.

Un potenciómetro es un componente electrónico que permite variar una tensión eléctrica girando una rueda o eje. Podemos imaginarlo como el mando de volumen de una radio: cuanto más lo giramos, más cambia el valor que recibe la placa.

La ZUM Core 2.0 dispone de entradas analógicas capaces de medir valores comprendidos entre 0 y 1023. Gracias a ello podremos conocer en todo momento la posición del potenciómetro y mostrar dicha información en el Monitor Serie de Arduino IDE.

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Conexión del circuito

Realizaremos las siguientes conexiones:

• Pin izquierdo del potenciómetro → 3V3
• Pin central del potenciómetro → A0
• Pin derecho del potenciómetro → GND

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Código del programa

int potenciometro = A0;
int valor;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Lectura de potenciometro");
}

void loop()
{
  valor = analogRead(potenciometro);
  Serial.print("Valor: ");
  Serial.println(valor);
  delay(250);
}

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Explicación del código

Declaración de variables

int potenciometro = A0;
int valor;

En estas líneas creamos dos variables:

• potenciometro almacena el pin analógico donde está conectado el sensor (A0).
• valor guardará la lectura obtenida del potenciómetro.

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Función setup()

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Lectura de potenciometro");
}

La función setup() se ejecuta una única vez al iniciar el programa.

La instrucción:

Serial.begin(9600);

inicializa la comunicación serie a 9600 baudios para poder enviar información al ordenador.

La línea:

Serial.println("Lectura de potenciometro");

muestra un mensaje de bienvenida en el Monitor Serie.

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Función loop()

valor = analogRead(potenciometro);

Esta instrucción lee el valor presente en el pin A0.

El conversor analógico-digital de la ZUM Core 2.0 transforma la tensión recibida en un número comprendido entre:

• 0 → posición mínima del potenciómetro.
• 1023 → posición máxima del potenciómetro.

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Serial.print("Valor: ");
Serial.println(valor);

Estas instrucciones envían al Monitor Serie el valor leído.

Por ejemplo:

Valor: 25
Valor: 138
Valor: 512
Valor: 874
Valor: 1023

Al girar el potenciómetro veremos cómo los números cambian en tiempo real.

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delay(250);

Esta instrucción detiene el programa durante 250 milisegundos para evitar que el Monitor Serie se llene demasiado rápido de datos.

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Resultado esperado

Al ejecutar el programa y abrir el Monitor Serie de Arduino IDE, aparecerán continuamente los valores leídos por el potenciómetro.

Girando lentamente el eje podremos observar cómo los números aumentan o disminuyen según la posición seleccionada.

Esta práctica permite comprender conceptos fundamentales de programación y electrónica, como:

• Entradas analógicas.
• Variables.
• Lectura de sensores.
• Comunicación mediante puerto serie.
• Conversión analógico-digital.

Se trata de una de las prácticas más sencillas y útiles para comenzar a trabajar con la ZUM Core 2.0 y familiarizarse con el uso de sensores en proyectos de robótica y computación física.