Control de LEDs mediante un potenciómetro con la ZUM Core 2.0

Introducción

En esta práctica vamos a utilizar un potenciómetro como dispositivo de entrada y dos LEDs como dispositivos de salida para crear un sencillo indicador de nivel.

La idea es muy simple:

• Cuando el potenciómetro esté en una posición baja, no se encenderá ningún LED.
• Cuando alcance una posición intermedia, se encenderá el primer LED.
• Cuando alcance una posición alta, se encenderán los dos LEDs.

Este tipo de sistemas se utiliza habitualmente en indicadores de batería, depósitos de agua, sensores industriales y multitud de aplicaciones de robótica.

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Material necesario

• 1 placa ZUM Core 2.0
• 1 potenciómetro
• 2 LEDs
• 2 resistencias de 220 Ω
• Cables de conexión
• Arduino IDE

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Conexiones

Potenciómetro

Realizaremos las siguientes conexiones:

• Pin izquierdo → 3V3
• Pin central → A0
• Pin derecho → GND

El pin central del potenciómetro proporciona una tensión variable que será leída por la entrada analógica A0.

Primer LED

• Ánodo (+) → Pin D2
• Cátodo (-) → Resistencia de 220 Ω → GND

Segundo LED

• Ánodo (+) → Pin D3
• Cátodo (-) → Resistencia de 220 Ω → GND

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Código del programa

int potenciometro = A0;
int valor;

void setup()
{
  pinMode(2, OUTPUT);
  pinMode(3, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  valor = analogRead(potenciometro);

  Serial.print("Valor: ");
  Serial.println(valor);

  if (valor < 342)
  {
    digitalWrite(2, LOW);
    digitalWrite(3, LOW);
  }
  else if (valor < 683)
  {
    digitalWrite(2, HIGH);
    digitalWrite(3, LOW);
  }
  else
  {
    digitalWrite(2, HIGH);
    digitalWrite(3, HIGH);
  }

  delay(100);
}

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Explicación del código

Declaración de variables

int potenciometro = A0;
int valor;

La variable potenciometro almacena el pin donde está conectado el sensor.

La variable valor almacenará la lectura obtenida mediante la entrada analógica.

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Configuración inicial

pinMode(2, OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT);

Estas instrucciones indican a la placa que los pines D2 y D3 se utilizarán como salidas para controlar los LEDs.

Serial.begin(9600);

Inicializa la comunicación serie para poder visualizar los valores en el Monitor Serie de Arduino IDE.

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Lectura del potenciómetro

valor = analogRead(potenciometro);

Esta instrucción lee la tensión presente en el pin A0.

La ZUM Core 2.0 convierte dicha tensión en un valor comprendido entre:

• 0 → posición mínima del potenciómetro.
• 1023 → posición máxima del potenciómetro.

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Visualización de datos

Serial.print("Valor: ");
Serial.println(valor);

Muestra continuamente el valor leído en el Monitor Serie.

Por ejemplo:

Valor: 15
Valor: 250
Valor: 498
Valor: 731
Valor: 1023

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Control de los LEDs

Primer tramo

if (valor < 342)
{
  digitalWrite(2, LOW);
  digitalWrite(3, LOW);
}

Si el valor es inferior a 342, ambos LEDs permanecen apagados.

Segundo tramo

else if (valor < 683)
{
  digitalWrite(2, HIGH);
  digitalWrite(3, LOW);
}

Si el valor se encuentra entre 342 y 682, se enciende únicamente el LED conectado al pin D2.

Tercer tramo

else
{
  digitalWrite(2, HIGH);
  digitalWrite(3, HIGH);
}

Si el valor supera 682, se encienden los dos LEDs.

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Funcionamiento del sistema

El rango de lectura del potenciómetro se divide en tres zonas:

0 -------- 341 -------- 682 -------- 1023
 Apagado      1 LED         2 LEDs

A medida que giramos el potenciómetro aumentará el valor leído por la placa y se activarán progresivamente los LEDs.

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Conclusión

Esta práctica permite trabajar simultáneamente con:

• Entradas analógicas.
• Variables.
• Condicionales.
• Salidas digitales.
• Monitor Serie.

Además, introduce un concepto muy importante en robótica: utilizar la información proporcionada por un sensor para tomar decisiones y controlar actuadores de forma automática.