1. Objetivo de la práctica

Vamos a conectar un módulo joystick y un módulo zumbador a Arduino para que:

• al mover el joystick, el zumbador suene;
• según hacia dónde movamos el joystick, el sonido sea más agudo o más grave.

Es como si el joystick fuera un volante musical: según lo mueves, cambia la “nota” del sonido.

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2. Material necesario

• 1 placa Arduino UNO
• 1 módulo joystick de 5 pines
• 1 módulo zumbador
• cables Dupont
• cable USB para conectar Arduino al ordenador
• IDE de Arduino instalado

Importante sobre el zumbador

Para que cambie el tono del sonido, lo ideal es que el zumbador sea pasivo.

• Zumbador pasivo: permite sonidos agudos y graves.
• Zumbador activo: solo suele hacer un pitido fijo.

Si al probarlo siempre suena igual, aunque muevas el joystick, seguramente tu zumbador es activo.

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3. Conociendo los módulos

Joystick (5 conexiones)

Normalmente tiene estos pines:

• GND → tierra
• +5V → alimentación
• VRx → movimiento horizontal
• VRy → movimiento vertical
• SW → pulsador del joystick

En esta práctica usaremos sobre todo VRx y VRy.

Zumbador (3 pines)

Muchos módulos de zumbador tienen:

• S → señal
• + → 5V
• – → GND

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4. Diagrama de conexiones

Conexiones del joystick al Arduino

• GND → GND de Arduino
• +5V → 5V de Arduino
• VRx → A0
• VRy → A1
• SW → no hace falta conectarlo en esta práctica

Conexiones del zumbador al Arduino

• S → pin 8
• + → 5V
• – → GND

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5. Esquema rápido de conexión

JOYSTICK                   ARDUINO
-------------------       --------
GND --------------------> GND
+5V --------------------> 5V
VRx --------------------> A0
VRy --------------------> A1
SW  --------------------> (sin conectar)

ZUMBADOR                  ARDUINO
-------------------       --------
S   --------------------> 8
+   --------------------> 5V
-   --------------------> GND

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6. Cómo funciona el programa

El joystick manda valores a Arduino:

• en reposo suele estar cerca de 512
• si lo movemos a un lado, el valor baja
• si lo movemos al otro lado, el valor sube

Arduino leerá esos valores y los transformará en una frecuencia para el zumbador:

• frecuencia baja = sonido grave
• frecuencia alta = sonido agudo

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7. Código para el IDE de Arduino

// Tutorial: Joystick + zumbador
// IES Monterroso - 4º ESO

const int pinVRx = A0;     // Eje horizontal del joystick
const int pinVRy = A1;     // Eje vertical del joystick
const int pinBuzzer = 8;   // Pin de señal del zumbador

int valorX = 0;
int valorY = 0;
int frecuencia = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pinBuzzer, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Leer valores del joystick
  valorX = analogRead(pinVRx);
  valorY = analogRead(pinVRy);

  // Convertimos el valor X en una frecuencia entre 200 y 2000 Hz
  frecuencia = map(valorX, 0, 1023, 200, 2000);

  // Si el joystick está cerca del centro, no suena
  if (valorX > 470 && valorX < 550 && valorY > 470 && valorY < 550) {
    noTone(pinBuzzer);
  } 
  else {
    tone(pinBuzzer, frecuencia);
  }

  // Mostrar valores en el monitor serie
  Serial.print("X: ");
  Serial.print(valorX);
  Serial.print(" | Y: ");
  Serial.print(valorY);
  Serial.print(" | Frecuencia: ");
  Serial.println(frecuencia);

  delay(50);
}

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8. Explicación paso a paso del código

Paso 1. Definimos los pines

const int pinVRx = A0;
const int pinVRy = A1;
const int pinBuzzer = 8;

Aquí le decimos a Arduino dónde está conectado cada módulo.

Paso 2. Leemos el joystick

valorX = analogRead(pinVRx);
valorY = analogRead(pinVRy);

Arduino lee la posición del joystick.

Paso 3. Transformamos el movimiento en sonido

frecuencia = map(valorX, 0, 1023, 200, 2000);

Convertimos el valor leído en una frecuencia de sonido.

Paso 4. Si está en el centro, no suena

if (valorX > 470 && valorX < 550 && valorY > 470 && valorY < 550) {
  noTone(pinBuzzer);
}

Cuando no lo movemos, el zumbador se calla.

Paso 5. Si se mueve, suena

else {
  tone(pinBuzzer, frecuencia);
}

Al moverlo, suena con una nota más grave o más aguda.

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9. Montaje paso a paso para el alumnado

Paso 1

Conecta el joystick al Arduino:

• GND a GND
• +5V a 5V
• VRx a A0
• VRy a A1

Paso 2

Conecta el zumbador al Arduino:

• S a pin 8
  • a 5V
  • a GND

Paso 3

Abre el IDE de Arduino.

Paso 4

Copia el código.

Paso 5

Selecciona:

• Placa: Arduino UNO
• Puerto correspondiente

Paso 6

Pulsa Subir.

Paso 7

Mueve el joystick y escucha cómo cambia el sonido.

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10. Qué debe ocurrir

• Joystick en el centro → no suena
• Joystick hacia un lado → sonido grave
• Joystick hacia el otro lado → sonido agudo

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11. Posibles errores y solución

El zumbador no suena

Revisa:

• que el pin S esté en el 8
• que tenga bien puestos 5V y GND
• que el cableado no esté flojo

Suena siempre igual

Seguramente el zumbador es activo.
Para esta práctica es mejor un zumbador pasivo.

El joystick no cambia nada

Revisa:

• VRx en A0
• VRy en A1
• alimentación en 5V y GND

Suena incluso sin mover el joystick

Es normal que el centro no sea exactamente 512.
Se puede ampliar la zona central cambiando esto:

if (valorX > 470 && valorX < 550 && valorY > 470 && valorY < 550)

Por ejemplo:

if (valorX > 450 && valorX < 570 && valorY > 450 && valorY < 570)

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12. Pequeña ampliación opcional

Si quieres que el eje vertical también influya, puedes usar X para el tono y Y para el volumen aparente o ritmo.
Por ejemplo: mover a izquierda/derecha cambia la nota, y arriba/abajo hace que el pitido sea más rápido o más lento.

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13. Conclusión para clase

Con esta práctica el alumnado aprende:

• a conectar módulos de entrada y salida;
• a leer valores analógicos;
• a usar analogRead();
• a transformar datos con map();
• a generar sonidos con tone().

Realizado por ADA y José Luis en ChatGPT a partir de este prompt

Eres la mejor profesora de tecnología e informática del mundo. Quiero un tutorial para Arduino de un módulo de zumbador y un modulo de joystick, que viene en un kit de 37 dispositivos para arduino. El tutorial debe incluir 1. material necesario , 2. diagrama de conexiones y 3. código para el IDE de Arduino. Debe ser fácil de entender , conciso y tiene que ir paso a paso y que sea posible realizar por el alumnado 4º ESO del IES Monterroso. Necesitamos que utilice estos dos modulos con los cables y el código para que al mover el joystick el zumbador suene y depende de a donde e mueva el joystick suene mas agudo o grave. El joystick tiene 5 conexiones y el zumbador 3.2.