¿Qué vamos a construir?

Vamos a crear una barrera automática para coches usando un Arduino.
El sistema funciona así:

• El sensor ultrasónico detecta que un coche se acerca.
• El semáforo cambia a verde.
• La barrera (servo motor) se abre.
• El coche pasa.
• Después de unos segundos, la barrera vuelve a cerrarse y el semáforo se pone en rojo otra vez.

Es un proyecto súper típico de robótica y queda muy guay para clase porque mezcla sensores, automatización y programación.

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Materiales necesarios

Componentes

• 1 placa Arduino Mega 2560
• 1 sensor ultrasónico HC-SR04
• 1 servo motor (SG90 o similar)
• 1 módulo semáforo LED del kit Arduino
  (o LEDs rojo y verde)
• Cables jumper
• Protoboard
• Cable USB para Arduino

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¿Cómo funciona el proyecto?

El sensor ultrasónico mide la distancia.

Cuando detecta un objeto (el coche) a menos de 10 cm:

1. El semáforo rojo se apaga.
2. El verde se enciende.
3. El servo gira y abre la barrera.
4. Espera unos segundos.
5. La barrera vuelve a cerrarse.
6. El semáforo vuelve a rojo.

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Conexiones

1. Sensor ultrasónico HC-SR04

HC-SR04	Arduino Mega
VCC	5V
GND	GND
TRIG	Pin 9
ECHO	Pin 10

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2. Servo motor

Servo	Arduino Mega
Cable rojo	5V
Cable marrón/negro	GND
Cable naranja/amarillo	Pin 6

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3. Semáforo

LED	Arduino Mega
Rojo	Pin 2
Verde	Pin 3
GND	GND

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Diagrama de conexiones

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Montaje paso a paso

Paso 1: Conectar el sensor ultrasónico

Coloca el HC-SR04 en la protoboard y conecta:

• VCC → 5V
• GND → GND
• TRIG → pin 9
• ECHO → pin 10

Este sensor será el encargado de detectar el coche.

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Paso 2: Conectar el semáforo

Conecta:

• LED rojo → pin 2
• LED verde → pin 3
• GND → GND

Al iniciar el sistema, el rojo estará encendido.

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Paso 3: Conectar el servo motor

Conecta:

• Rojo → 5V
• Negro/Marrón → GND
• Naranja/Amarillo → pin 6

El servo moverá la barrera.

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Código Arduino

#include <Servo.h>

Servo barrera;

// Pines del sensor ultrasónico
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

// Pines del semáforo
const int ledRojo = 2;
const int ledVerde = 3;

// Pin del servo
const int servoPin = 6;

long duracion;
int distancia;

void setup() {

  // Configurar pines
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);

  pinMode(ledRojo, OUTPUT);
  pinMode(ledVerde, OUTPUT);

  // Conectar servo
  barrera.attach(servoPin);

  // Barrera cerrada al iniciar
  barrera.write(0);

  // Semáforo rojo encendido
  digitalWrite(ledRojo, HIGH);
  digitalWrite(ledVerde, LOW);

  Serial.begin(9600);
}

void loop() {

  // Enviar pulso ultrasónico
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Leer el eco
  duracion = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Calcular distancia
  distancia = duracion * 0.034 / 2;

  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.println(distancia);

  // Si detecta un coche cerca
  if (distancia < 10) {

    // Semáforo verde
    digitalWrite(ledRojo, LOW);
    digitalWrite(ledVerde, HIGH);

    // Abrir barrera
    barrera.write(90);

    delay(5000);

    // Cerrar barrera
    barrera.write(0);

    // Volver a rojo
    digitalWrite(ledRojo, HIGH);
    digitalWrite(ledVerde, LOW);

    delay(1000);
  }

  delay(200);
}

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Explicación del código

Librería Servo

#include <Servo.h>

Sirve para controlar el servo motor.

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Definición de pines

Aquí indicamos dónde está conectado cada componente.

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

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Medición de distancia

El sensor ultrasónico envía ondas y calcula cuánto tardan en volver.

distancia = duracion * 0.034 / 2;

Así obtenemos la distancia en centímetros.

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Detección del coche

if (distancia < 10)

Si el coche está a menos de 10 cm, se activa el sistema.

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Movimiento del servo

barrera.write(90);

El servo gira 90 grados y abre la barrera.

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Resultado final

Cuando un coche se acerca:

✅ El sensor lo detecta
✅ El semáforo se pone en verde
✅ La barrera se abre automáticamente
✅ El coche pasa
✅ La barrera vuelve a cerrarse

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Ideas para mejorar el proyecto

Puedes añadir:

• Un buzzer con sonido
• Pantalla LCD
• Semáforo de 3 colores
• Contador de coches
• Apertura con tarjeta RFID
• Control desde móvil

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ODS relaccionados con el proyecto:

Naciones Unidas ODS 9: Industria, innovación e infraestructura

¿Por qué?

Porque tu proyecto usa:

• Tecnología
• Automatización
• Sensores inteligentes
• Programación
• Sistemas automáticos de control

Todo eso está relacionado con la innovación tecnológica y las infraestructuras inteligentes, como los parkings automáticos o barreras de acceso reales.

Puedes poner algo así en el trabajo:

Este proyecto se relaciona con el ODS 9 porque utiliza tecnología y automatización para crear un sistema inteligente de control de acceso de vehículos. Además, fomenta el aprendizaje de programación, robótica e innovación tecnológica.

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También podrías relacionarlo con:

ODS 11: Ciudades y comunidades sostenibles

Porque sistemas automáticos como este ayudan a:

• Mejorar la organización del tráfico
• Hacer parkings más eficientes
• Reducir tiempos de espera
• Modernizar ciudades

Frase que puedes usar:

El proyecto también contribuye al ODS 11, ya que los sistemas automáticos de acceso ayudan a crear ciudades más inteligentes y organizadas.

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Y si tu profe quiere una relación más educativa, incluso podrías mencionar:

ODS 4: Educación de calidad

Porque aprendes:

• programación
• electrónica
• robótica
• resolución de problemas

Documento con la información: https://docs.google.com/document/d/1bfDlTSbZh48WLefvHqHI3ywVf8c8NX93f9CAJ25RWHQ/edit?usp=sharing

Entrada creada por Nerea, con ayuda de la IA.

Prompt: Eres la mejor profesora de robótica e informática del mundo. Tengo que hacer un proyecto con arduino, he elegido uno q se trata de q cuando el sensor de ultrasonido detecta un coche, se enciende el sensor semáforo y el sensor servo gira para abrir la valla y que el coche pase. Los sensores son el de ultrasonido (HC-SR04), el semáforo y el servo, del kit de arduino. La placa es Arduino 2560 MEGA. Necesito q hagas un tutorial, que sirva para crear luego una entrada en un blog y quien lo lea sepa hacerlo, debe estar facil explicado para q todos lo entiendan, tener explicados las conexiones, los materiales, hacer un diagrama de conexiones y dar el codigo para que esto funcione.