📌 1. Material necesario

• 1 × Arduino UNO (o similar)
• 1 × Módulo ultrasónico HC-SR04
• 4 × Cables Dupont macho-macho
• 1 × Cable USB

No usamos ningún otro sensor ni módulo adicional.

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📌 2. ¿Qué es el HC-SR04?

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Es un sensor que mide distancias usando ultrasonidos (como hacen los murciélagos 🦇).

Tiene 4 pines:

Pin	Función
VCC	5V
Trig	Envía el pulso
Echo	Recibe el rebote
GND	Tierra

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📌 3. Diagrama de conexiones

HC-SR04	Arduino
VCC	5V
GND	GND
Trig	Pin 9
Echo	Pin 10

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📌 4. Montaje paso a paso

1️⃣ Conecta VCC → 5V
2️⃣ Conecta GND → GND
3️⃣ Conecta Trig → Pin 9
4️⃣ Conecta Echo → Pin 10
5️⃣ Conecta el Arduino al ordenador

Revisa bien antes de encender ✅

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📌 5. Código para el IDE de Arduino

Copia y pega este código:

// Tutorial Sensor Ultrasónico HC-SR04int trig = 9;
int echo = 10;long duracion;
float distancia;void setup() {
  pinMode(trig, OUTPUT);
  pinMode(echo, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}void loop() {
  digitalWrite(trig, LOW);
  delayMicroseconds(2);  digitalWrite(trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig, LOW);  duracion = pulseIn(echo, HIGH);  distancia = duracion * 0.034 / 2;  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.print(distancia);
  Serial.println(" cm");  delay(500);
}

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📌 6. ¿Qué hace el programa?

• Envía un pulso ultrasónico.
• Mide cuánto tarda en volver.
• Calcula la distancia en centímetros.
• Muestra el resultado en el Monitor Serie.

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📌 7. Cómo ver la distancia

1. Sube el programa.
2. Ve a Herramientas → Monitor Serie.
3. Verás la distancia en centímetros.

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🧠 Actividad para el alumnado

1. Acerca la mano lentamente y observa los cambios.
2. Haz que mida cada 2 segundos en vez de cada 0,5.
3. Investiga qué pasa si tapas uno de los “ojos” del sensor.

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⚠️ Seguridad

No lo uses demasiado cerca del oído.
No lo mojes.

Kirill Stepchenkov