🟢 Tutorial Arduino: Sensor PIR + Micro Servo 9g

🎯 Objetivo

Detectar movimiento con un sensor PIR y hacer que un servo gire hasta 180º cuando detecte algo (rollo alarma cutre, pero funcional).

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🧰 Material necesario

• 1 Arduino (UNO o Mega)
• 1 Sensor de movimiento PIR
• 1 Micro servo 9g
• Cables Dupont
• Protoboard (opcional pero recomendable)
• Cable USB

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🔌 Conexiones

Sensor PIR

Pin PIR	Arduino
VCC	5V
GND	GND
OUT	Pin 2

Servo 9g

Cable Servo	Arduino
Rojo	5V
Marrón/Negro	GND
Naranja/Amarillo	Pin 9

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🧠 Explicación rápida (para que no copies sin pensar)

• El PIR detecta movimiento y manda un 1 (HIGH).
• El Arduino lo lee.
• Si hay movimiento → el servo gira.
• Si no hay → vuelve a su posición inicial.

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💻 Código para Arduino IDE

#include <Servo.h>

Servo miServo;

int pinPIR = 2;
int estadoPIR = 0;

void setup() {
  pinMode(pinPIR, INPUT);
  miServo.attach(9);
  miServo.write(0); // Posición inicial
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  estadoPIR = digitalRead(pinPIR);

  if (estadoPIR == HIGH) {
    Serial.println("Movimiento detectado!");
    miServo.write(180); // Gira a 180º
    delay(1000);
  } else {
    Serial.println("Sin movimiento");
    miServo.write(0); // Vuelve a 0º
  }

  delay(500);
}

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🪜 Paso a paso

1. Conecta el sensor PIR según la tabla.
2. Conecta el servo (ojo con los colores, que aquí es donde la gente la lía).
3. Conecta el Arduino al ordenador.
4. Abre el IDE de Arduino.
5. Copia y pega el código.
6. Selecciona la placa y el puerto.
7. Sube el programa.
8. Espera unos segundos (el PIR tarda un poco en “calentarse”).
9. Mueve la mano delante del sensor.

👉 Resultado: el servo debería girar a 180º cuando detecta movimiento.

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⚠️ Problemas típicos (spoiler: te van a pasar)

• El servo no se mueve → revisa alimentación (5V y GND).
• El PIR detecta todo el rato → es normal al principio, dale unos segundos.
• El servo vibra raro → alimentación insuficiente o cables mal puestos.

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💡 Idea extra (para subir nota)

Puedes hacer que:

• El servo se mueva poco a poco (más pro).
• Añadir un buzzer para que suene cuando detecte movimiento.
• Convertirlo en una “mini puerta automática”.

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Generado con ia a partir de este prompt por Luna y Nerea: Eres la mejor profesora de tecnología e informática del mundo. Quiero un tutorial para Arduino de un módulo de sensor de movimiento PIR y un modulo de micro servo 9g, que viene en un kit de 37 dispositivos para arduino. El tutorial debe incluir material necesario , diagrama de conexiones y código para el IDE de Arduino. Debe ser fácil de entender , conciso y tiene que ir paso a paso y facil para realizar por el alumnado 4º ESO del IES Monterroso. Necesitamos que utilice estos dos modulos con los cables y el codigo para que al nota un movimiento el sensor, el servo se mueva dando una vuelta de 180º.