Computación y Robótica – 1º ESO Antes de empezar: ¿te acuerdas? La sesión pasada entrenaste a tu lince en Scratch: le hiciste presentarse, moverse, avisar con un sonido y transformarse, encajando piezas de colores. Eso que hiciste tiene un nombre: programar con …
En la séptima entrega del proyecto BermejaPi, implementamos una misión científica de observación terrestre orientada al estudio del clima para la Misión Space Lab de la ESA. Mediante el uso del espacio de color HSV en OpenCV, el script procesa en tiempo real las imágenes capturadas desde la ISS para calcular la proporción de masa nubosa (albedo estimado) y correlacionarla con la telemetría del Sense HAT y la velocidad orbital.
En esta sexta entrega del proyecto BermejaPi, ejecutamos una prueba de ensayo general (Dry Run) para validar el cumplimiento de la normativa oficial de la ESA en el concurso Astro Pi Mission Space Lab. Implementamos un sistema de lectura ambiental con Sense HAT, procesamiento ORB con OpenCV, parada automática antes de los 10 minutos y un algoritmo dinámico de purga de imágenes para garantizar un límite máximo de 42 archivos y 250 MB en disco, dejando el software listo para posteriores fases de experimentación.
En esta quinta entrega del proyecto BermejaPi, implementamos la estructura definitiva del script de vuelo main.py de acuerdo con la normativa técnica de la ESA para la Misión Space Lab de Astro Pi. El desarrollo incluye un control de tiempo estricto de 10 minutos, procesamiento de visión por computador mediante algoritmos ORB con OpenCV, mitigación de almacenamiento sobrescribiendo fotogramas anteriores y generación de telemetría orbital en tiempo real exportada a un archivo CSV.
En esta cuarta entrega del proyecto BermejaPi, migramos el desarrollo al entorno Linux nativo dentro de Raspberry Pi OS. Al no contar con hardware físico en el aula, utilizamos la herramienta oficial sense-emu (Sense HAT Emulator) aprobada por la Agencia Espacial Europea (ESA). Mediante un programa básico en Python, los alumnos aprenden a controlar la matriz de 8×8 LEDs gráficos, diseñar patrones de color codificados y capturar datos de telemetría ambiental simulada (temperatura, humedad y presión) a través de controles interactivos en pantalla.
En esta tercera entrega del proyecto BermejaPi, avanzamos en la validación de la telemetría orbital mediante la inspección visual de coincidencias fotogramétricas con OpenCV. Tras haber calculado numéricamente la velocidad de la Estación Espacial Internacional (ISS), implementamos un script en Python que genera un mapa gráfico de vectores de desplazamiento uniendo los puntos clave (Keypoints) de dos capturas consecutivas del terreno. Esta técnica permite comprobar visualmente que el algoritmo ORB rastrea de forma coherente la geografía terrestre y no ruido o formaciones nubosas, garantizando la fiabilidad de la toma de datos. Además, el script incluye un generador sintético de relieve para su completa ejecución en sistemas Windows.
En esta segunda entrada del proyecto BermejaPi, abordaremos la primera gran prueba científica de la nave: determinar a qué velocidad se desplaza la Estación Espacial Internacional (ISS) a $400\text{ km}$ de altitud mediante análisis de visión por computador y física …
Arrancamos BermejaPi, la serie hermana de BermejaSat dedicada al European Astro Pi Challenge. En esta primera entrada instalamos el simulador oficial Astro Pi Replay Tool en local con Python 3.11 y probamos un primer programa mínimo con el Sense HAT, sin necesidad de tener la Raspberry Pi delante.
En esta tercera entrega del proyecto BermejaPi, avanzamos en la validación de la telemetría orbital mediante la inspección visual de coincidencias fotogramétricas con OpenCV. Tras haber calculado numéricamente la velocidad de la Estación Espacial Internacional (ISS), implementamos un script en Python que genera un mapa gráfico de vectores de desplazamiento uniendo los puntos clave (Keypoints) de dos capturas consecutivas del terreno. Esta técnica permite comprobar visualmente que el algoritmo ORB rastrea de forma coherente la geografía terrestre y no ruido o formaciones nubosas, garantizando la fiabilidad de la toma de datos. Además, el script incluye un generador sintético de relieve para su completa ejecución en sistemas Windows.
. 📖 UNIDAD 1: La Sociedad Digital y el Impacto de las TIC 📌 Saber Básico A.1: La Sociedad de la Información, Sociedad del Conocimiento y sus Exponentes 1. De la Sociedad de la Información a la Sociedad del Conocimiento …