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🤖🎮 Control de Cutebot con Joystick: Primeros pasos con micro:bit

🟦 Introducción

En este tutorial vamos a aprender a controlar el robot Cutebot utilizando un joystick conectado a la micro:bit.

Este tipo de proyecto es perfecto para iniciarse en la robótica, ya que combina:

• Programación por bloques
• Control de dispositivos físicos
• Pensamiento computacional

👉 Además, nos permite entender cómo funcionan muchos sistemas reales, como los coches teledirigidos o los robots industriales.

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🟩 ¿Qué vamos a hacer?

Vamos a crear un programa para que:

• El robot avance al mover el joystick hacia delante
• Retroceda al moverlo hacia atrás
• Gire a la izquierda o derecha
• Se detenga cuando el joystick esté en reposo

👉 Es decir, convertiremos el joystick en un mando de control del robot.

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🟨 Material necesario

• 1 placa micro:bit
• 1 robot Cutebot
• 1 módulo Joystick:bit
• Cableado (incluido en el kit)
• Ordenador con acceso a Microsoft MakeCode

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🟥 ¿Cómo funciona?

El joystick envía valores a la micro:bit dependiendo de su posición:

• Eje X → izquierda / derecha
• Eje Y → arriba / abajo

👉 La micro:bit interpreta esos valores y decide qué hacer:

• Si el valor sube → avanzar
• Si baja → retroceder
• Si se desplaza lateralmente → girar

💡 Es un ejemplo claro de:

👉 Entrada → Procesamiento → Salida

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🟪 Programación (idea general)

El programa sigue esta lógica:

1. Leer el valor del joystick
2. Comparar los valores
3. Decidir el movimiento
4. Enviar órdenes a los motores del Cutebot

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🔹 Ejemplo de comportamiento

• Joystick arriba → Cutebot avanza
• Joystick abajo → Cutebot retrocede
• Joystick izquierda → gira izquierda
• Joystick derecha → gira derecha
• Joystick centrado → se detiene

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🟫 Consejos importantes

👉 Ajusta los valores (umbrales), porque el joystick nunca está exactamente en 0.

👉 Empieza con movimientos simples y luego mejora el control.

👉 Prueba poco a poco:

• Primero avanzar
• Luego girar
• Luego combinar

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🟦 Conclusión

Este proyecto es una forma muy divertida de empezar en la robótica.

👉 Permite entender cómo un sistema interpreta datos y responde en tiempo real.

👉 Es la base de tecnologías actuales como:

• Drones
• Robots autónomos
• Vehículos inteligentes

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💥 Reto final

👉 Intenta mejorar el programa:

• Añadir velocidad variable
• Control más suave
• Botón de parada de emergencia

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Código Cutebot

Código Joystick:bit

Código para descargar

Código Cutebot

https://makecode.microbit.org/S55619-57337-44095-58661

Código Joystick:bit

https://makecode.microbit.org/S33120-23693-24945-68341