En esta quinta entrega del proyecto BermejaPi, implementamos la estructura definitiva del script de vuelo main.py de acuerdo con la normativa técnica de la ESA para la Misión Space Lab de Astro Pi. El desarrollo incluye un control de tiempo estricto de 10 minutos, procesamiento de visión por computador mediante algoritmos ORB con OpenCV, mitigación de almacenamiento sobrescribiendo fotogramas anteriores y generación de telemetría orbital en tiempo real exportada a un archivo CSV.
En esta tercera entrega del proyecto BermejaPi, avanzamos en la validación de la telemetría orbital mediante la inspección visual de coincidencias fotogramétricas con OpenCV. Tras haber calculado numéricamente la velocidad de la Estación Espacial Internacional (ISS), implementamos un script en Python que genera un mapa gráfico de vectores de desplazamiento uniendo los puntos clave (Keypoints) de dos capturas consecutivas del terreno. Esta técnica permite comprobar visualmente que el algoritmo ORB rastrea de forma coherente la geografía terrestre y no ruido o formaciones nubosas, garantizando la fiabilidad de la toma de datos. Además, el script incluye un generador sintético de relieve para su completa ejecución en sistemas Windows.
En esta tercera entrega del proyecto BermejaPi, avanzamos en la validación de la telemetría orbital mediante la inspección visual de coincidencias fotogramétricas con OpenCV. Tras haber calculado numéricamente la velocidad de la Estación Espacial Internacional (ISS), implementamos un script en Python que genera un mapa gráfico de vectores de desplazamiento uniendo los puntos clave (Keypoints) de dos capturas consecutivas del terreno. Esta técnica permite comprobar visualmente que el algoritmo ORB rastrea de forma coherente la geografía terrestre y no ruido o formaciones nubosas, garantizando la fiabilidad de la toma de datos. Además, el script incluye un generador sintético de relieve para su completa ejecución en sistemas Windows.