Raspberry Pi Primer arranque y cámara Raspberry Pi HQ Camera

Que detecte monitores antiguos

Aquí tienes exactamente las 4 modificaciones del archivo config.txt que me pedías:

1. Comentar la línea del driver KMS (El cambio en config.txt)

Busca en config.txt esta línea y ponle un símbolo # delante para desactivarla:

Ini, TOML

#dtoverlay=vc4-kms-v3d

2. Añadir estas líneas al final del archivo config.txt

Al final de todo el archivo, añade estas opciones para forzar la salida HDMI y ajustar el modo DMT (modo monitor de ordenador con resolución segura):

Ini, TOML

hdmi_force_hotplug=1
config_hdmi_boost=7
hdmi_group=2
hdmi_mode=4

💡 Nota sobre el modo: El hdmi_mode=4 dentro del grupo 2 coloca la pantalla en una resolución súper compatible de 1024×768 a 60Hz (DMT) para que arranque cualquier monitor VGA/DVI antiguo sin dar error de “Sin señal” o “Fuera de rango”.

Primera prueba de la cámara HQ Camera 1.0

Este es el primer código de prueba:

rpicam-hello -t 0 --qt-preview

Se muestra una ventana con lo que se ve por la cámara.