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Este objetivo busca proteger la biodiversidad y evitar la desaparición de especies animales y vegetales.

ODS 11. Ciudades y comunidades sostenibles

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Introducción

El lince ibérico es uno de los animales más emblemáticos de la Península Ibérica. Gracias al trabajo de científicos, asociaciones y administraciones públicas, su población ha aumentado mucho durante los últimos años.

Sin embargo, sigue existiendo un gran peligro para esta especie: los atropellos.

Cada año cientos de animales mueren al cruzar carreteras. Entre ellos se encuentran zorros, tejones, erizos, aves y también linces.

¿Y si pudiéramos utilizar la robótica para ayudar?

En este proyecto construiremos un pequeño sistema inteligente capaz de detectar la presencia de un animal cerca de una carretera y activar una señal de aviso.

Quizá algún día, cuando caiga la noche y un silencioso guardián de orejas puntiagudas vigile desde las sombras, una tecnología parecida ayude a salvar muchas vidas.

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¿Qué vamos a aprender?

• Qué es un sensor infrarrojo.
• Cómo detectar obstáculos con Arduino.
• Cómo utilizar una salida digital.
• Cómo aplicar la tecnología a la conservación de la naturaleza.
• Cómo relacionar la robótica con los Objetivos de Desarrollo Sostenible.

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¿Cómo funciona el sensor infrarrojo?

El sensor infrarrojo de obstáculos dispone de dos componentes:

Emisor infrarrojo

Envía una luz invisible para los seres humanos.

Receptor infrarrojo

Detecta si esa luz rebota contra un objeto y regresa al sensor.

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Una comparación sencilla

Imagina que estás en una montaña y gritas:

— ¡Hola!

Si hay una pared cerca, escucharás el eco.

El sensor hace algo parecido.

• La luz infrarroja es el grito.
• El objeto es la montaña.
• La luz reflejada es el eco.
• El receptor es tu oído.

Cuando recibe ese “eco de luz”, sabe que hay algo delante.

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Material necesario

• Arduino UNO
• Sensor infrarrojo de obstáculos Keyestudio
• LED rojo
• Resistencia de 220 Ω
• Protoboard
• Cables de conexión

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Montaje

Conexión del sensor

• VCC → 5V
• GND → GND
• OUT → Pin 2

Conexión del LED

• Patilla larga → Resistencia → Pin 8
• Patilla corta → GND

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Esquema simplificado

Sensor IR

OUT → Pin 2

VCC → 5V

GND → GND

LED

Pin 8 → Resistencia → LED → GND

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Programa

int sensor = 2;
int led = 8;

void setup()
{
  pinMode(sensor, INPUT);
  pinMode(led, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  int obstaculo = digitalRead(sensor);

  if(obstaculo == LOW)
  {
    digitalWrite(led, HIGH);
    Serial.println("Animal detectado");
  }
  else
  {
    digitalWrite(led, LOW);
    Serial.println("Zona despejada");
  }

  delay(100);
}

¿Qué ocurre cuando funciona?

Situación 1: No hay ningún animal

La luz infrarroja no rebota.

El sensor no detecta nada.

El LED permanece apagado.

Situación 2: Aparece un animal

La luz infrarroja rebota.

El sensor detecta el obstáculo.

El LED se enciende.

La señal representa un aviso para los conductores.

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Aplicación real

En una carretera real podrían instalarse varios sensores conectados a:

• Paneles luminosos.
• Balizas LED.
• Cámaras.
• Sistemas de inteligencia artificial.

Cuando un animal se acercara a la carretera, el sistema activaría señales de advertencia para reducir la velocidad de los vehículos.

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Reto de ampliación

Si terminas pronto, intenta mejorar el proyecto:

Nivel 1

Añadir un LED verde.

• Verde = carretera despejada.
• Rojo = posible animal.

Nivel 2

Añadir un zumbador.

Cuando se detecte un animal sonará una alarma.

Nivel 3

Mostrar mensajes en una pantalla LCD.

Ejemplo:

“CUIDADO”

“POSIBLE LINCE”

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Reflexión final

La robótica no sirve solamente para construir máquinas.

También puede ayudarnos a resolver problemas reales de nuestra sociedad.

Con proyectos como este podemos imaginar carreteras más inteligentes y seguras para todos.

Quizá algún día un pequeño sensor como el que has utilizado hoy ayude a proteger a uno de los animales más fascinantes de nuestra fauna: el lince ibérico.