Crear un sistema que detecte movimiento usando un sensor PIR.

Cuando el sensor detecte movimiento, Arduino encenderá el LED integrado de la placa.

Este tipo de sensores se usa en:

• Alarmas de seguridad
• Luces automáticas
• Sistemas de vigilancia

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2. Material necesario

• 1 × Arduino UNO (o compatible)
• 1 × Sensor de movimiento PIR
• 3 × cables Dupont
• 1 × cable USB para conectar Arduino al ordenador
• Arduino IDE instalado

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3. Funcionamiento del sensor PIR

El sensor PIR (Passive Infrared Sensor) detecta cambios en la radiación infrarroja del entorno.

Las personas y animales emiten calor en forma de radiación infrarroja.

Cuando alguien pasa delante del sensor:

1. El sensor detecta un cambio de temperatura.
2. El sensor envía una señal digital HIGH (1) a Arduino.
3. Arduino ejecuta la acción programada.

Cuando no hay movimiento, el sensor envía LOW (0).

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4. Conexión del circuito

El sensor PIR tiene 3 pines:

• VCC → alimentación
• OUT → señal digital
• GND → tierra

Conexiones

Sensor PIR	Arduino
VCC	5V
GND	GND
OUT	Pin digital 2

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5. Diagrama de conexiones

Sensor PIR        ArduinoVCC  --------->   5V
GND  --------->   GND
OUT  --------->   Pin 2

El LED que se encenderá será el LED integrado del Arduino (pin 13).

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6. Código para Arduino IDE

int sensorPin = 2;      // Pin del sensor PIR
int ledPin = 13;        // LED integrado
int estadoSensor = 0;void setup() {  pinMode(sensorPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);  Serial.begin(9600);}void loop() {  estadoSensor = digitalRead(sensorPin);  if (estadoSensor == HIGH) {    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    Serial.println("Movimiento detectado");  } else {    digitalWrite(ledPin, LOW);
    Serial.println("Sin movimiento");  }  delay(200);}

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7. Funcionamiento del programa

1. Arduino lee el sensor PIR continuamente.
2. Si detecta movimiento (HIGH):
   • Se enciende el LED.
   • Se muestra el mensaje Movimiento detectado en el monitor serie.
3. Si no detecta movimiento (LOW):
   • El LED permanece apagado.
   • Aparece el mensaje Sin movimiento.

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8. Cómo probar el circuito

1. Conectar Arduino al ordenador.
2. Subir el código desde Arduino IDE.
3. Abrir el Monitor Serie.
4. Pasar la mano delante del sensor.

Resultado esperado:

• El LED del Arduino se enciende.
• En pantalla aparece “Movimiento detectado”.

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9. Conclusión

En este proyecto se ha aprendido a utilizar un sensor PIR con Arduino para detectar movimiento.

Este sistema es la base de muchos dispositivos reales como alarmas, luces automáticas o detectores de presencia.

Gonzalo Ruiz Postigo – 4ºESO A