Robot siguelíneas

Chismes del Lince 83 · Computación y Robótica 2º ESO · Lynx Enterprises

El robot tiene tres sensores de línea debajo, como el Maqueen. Cada sensor devuelve 1 si ve negro y 0 si ve blanco. El programa de la derecha decide cómo mueve los motores en cada momento. Cambia las velocidades, predice lo que va a pasar y pulsa Empezar para comprobarlo.

Vueltas: 0 · Tiempo: 0.0 s

Pulsa Empezar.

Controles de velocidad

Un valor más alto hace que el robot avance o gire más deprisa. Si se sale de la pista, prueba a bajar la velocidad.

Lecturas de los sensores

L10
M0
R10

Motor izquierdo: 0 · Motor derecho: 0

El programa (bloques)


  


  

    
Predice, prueba, comprueba

    
    
      
  1. Predice: si el sensor izquierdo (L1) ve la línea y el derecho no, ¿hacia dónde girará el robot?
    2. 
      
  2. Prueba: pulsa Empezar y compara con tu predicción.
    3. 
      
  3. Comprueba: ¿qué valor devuelve un sensor cuando ve negro? ¿Por qué el programa usa una pausa de 20 ms?
    4. 
      
  4. Mejora: encuentra la velocidad de giro con la que el robot da varias vueltas sin salirse.
    5.