El Lince quiere un robot que le siga
Lince de la Noche: Gata, la Maqueen tiene que seguir la línea negra del circuito de la sierra sin salirse. ¿Cómo lo hacemos?
Gata Montesa: Primero mira qué tiene el robot: dos ruedas con motor, dos sensores de línea debajo y una regla para cada situación. Lo demás lo decide esa regla.
1. El circuito y el robot
Sensor izquierdo: — Sensor derecho: —
2. Las reglas del control
Cada fila es una situación que el robot puede sentir (negro = sobre la línea, blanco = fuera de ella) y la acción que le toca. Cambia una acción y mira qué hace.
| Sensor izquierdo | Sensor derecho | Acción |
|---|
Misiones
3. El programa para el Maqueen
Esto es lo que copias en MakeCode con los mismos bloques que has visto aquí. El robot no se conecta por USB: lo programas y lo pruebas en la pista de clase.
Las tres partes de un robot
| Parte | Qué es | En este robot |
|---|---|---|
| Cuerpo | Lo que se mueve y lo que siente el mundo. | Dos ruedas con motor y dos sensores de línea (cada uno ve negro o blanco). |
| Control | Las reglas que deciden qué hacer con lo que se siente. | La tabla de la sección 2: 4 situaciones y 4 acciones. |
| Comportamiento | Lo que se ve que el robot hace en el mundo. | Sigue la línea, se sale de la pista o da vueltas perdido. Sale del control y del cuerpo a la vez. |
Un robot no decide por sí mismo: sigue las reglas. Si una regla está mal, el comportamiento sale mal aunque el cuerpo esté perfecto.
Comprueba lo que sabes
Informe
Escribe tus respuestas y guarda o imprime la página.
1. Identifica el cuerpo, el control y el comportamiento de este robot.
2. Describe una regla que haga que el robot se salga de la pista y explica por qué.
3. ¿Qué cambiarías en el cuerpo del robot para que siguiera mejor la línea?