Antes de empezar: dos ruedas, dos motores
Igual de rápidas
Las dos ruedas a la misma velocidad: el robot va recto (hacia delante o hacia atrás).
Una más lenta
El robot traza una curva hacia el lado de la rueda lenta. Si una está parada, gira alrededor de ella.
Sentidos contrarios
Una hacia delante y otra hacia atrás: el robot gira en el sitio sin desplazarse.
1 Laboratorio de motores
Predice: antes de mover cada barra, di en voz alta qué hará el robot. Después comprueba. Velocidad 100 = 20 cm por segundo.
¿Con ruedas, con orugas o con patas?
Mover un robot es un problema de ingeniería: no hay un sistema perfecto, hay uno adecuado al terreno. En Sierra Bermeja, con rocas de peridotita y pendientes, la elección importa.
| Locomoción | Ventaja | Inconveniente | Ejemplo |
|---|---|---|---|
| Ruedas | Rápidas, sencillas y baratas en suelo liso | Se atascan en arena, rocas y escalones | Maqueen, aspiradora robot |
| Ruedas con suspensión | Cada rueda sube por su cuenta sobre las piedras | Más piezas y más peso | Rover Perseverance (6 ruedas) |
| Orugas | Reparten el peso y agarran en terreno blando o suelto | Más lentas; para girar rozan y gastan energía | Excavadoras, robots de rescate |
| Patas | Superan escalones y terreno muy irregular | Complejas, lentas y con muchos motores | Robots cuadrúpedos tipo perro |
Además de moverse, muchos robots manipulan: cogen y mueven objetos con pinzas y brazos. Eso queda para otro chisme.
2 Programa el Maqueen con bloques
Pista:
Predice:
Arrastra bloques desde la paleta al programa (o pulsa uno para añadirlo al final). Arrastra un bloque fuera, sobre la paleta, para quitarlo. Mientras se ejecuta no se puede editar.
El claro de Sierra Bermeja
roca (no se puede tocar) baliza (meta) línea negra · cuadrícula de 10 cm · línea azul: camino recorrido
3 Comprueba lo que sabes
4 Informe del ingeniero
Supera las misiones que puedas, escribe tus conclusiones e imprime el informe (o guárdalo como PDF). Tu nombre solo se queda en esta página.
| Misión | Estado | Bloques |
|---|
Glosario
Palabras de este chisme
- Locomoción: forma en que un robot se desplaza (ruedas, orugas, patas…).
- Tracción diferencial: girar con dos ruedas motrices a distinta velocidad.
- Actuador: componente que mueve algo; aquí, cada motor.
- Velocidad: distancia recorrida por unidad de tiempo (cm/s).
- Deriva: desvío poco a poco de la trayectoria por pequeñas diferencias entre piezas.
- Calibrar: ajustar un instrumento o una orden hasta que haga lo esperado.
- Sensor de línea: detecta si debajo hay una superficie oscura o clara.
- Ultrasonidos: sonido que no oímos; el eco permite calcular distancias.
- Bucle: repetir bloques varias veces o mientras se cumpla una condición.