1 · Conecta la placa
La página manda por USB (Web Serial) un número de 0 a 180 a la ESP32. En un servo de 360° ese número no es un ángulo, es la velocidad y el sentido: 90 = parado, hacia 0 gira a un lado, hacia 180 al otro.
Sin conexión. Necesitas Chrome o Edge en un ordenador. Sube el programa con ACECode y cierra ACECode antes de conectar.
2 · Velocidad y sentido
Parado
Se envía el valor 90 (0–180). La velocidad real depende del servo.
3 · Girar un número de vueltas
El servo no sabe cuántas vueltas da, pero si mides cuánto tarda una vuelta a toda velocidad, la página calcula el tiempo para cualquier número de vueltas.
Cuenta las vueltas que da en 5 s y escríbelas aquí:
Listo.
(lo que escriba la placa saldrá aquí)